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Realsense 카메라를 이용한 Calibration 작업 Realsense camera는 3D(depth) 촬영이 가능한 카메라입니다. 인텔에서 제작했으며 , 현재 가지고 있는 버전은 d435버전입니다. 위 사진이 리얼센스 d435이며, 해당 제품 2개를 이용해 calibration을 해보려고 합니다. Calibration을 통해 world coordinate상에서 두 카메라가 보는 물체에 대한 좌표를 통일시켜주는 작업을 하려고 합니다. 한 카메라당 rgb와 depth 두가지 데이터를 가지고 있으며, rgb데이터에 대해서 진행할 예정입니다. 작업을 위해 현재 realsense dynamic calibration 문서를 읽고 있으며, 해당 문서에서 나온 내용을 요약을 먼저 하고, 그리고 나서 calibration 코드를 사용해 프로그램화 시키려고 합니다. 다음 ..
비도 오고 그래서 - 헤이즈 피아노를 취미로 연주하고 있는 시란이라고 합니다. 취미로 혼자 독학해서인지.. 연주가 아마 엉망징창일꺼에요. 아직 부족하지만 잘 부탁 드립니다. 아무튼 첫번째로 피아노 치는 영상 올리게 되었네요 비도 오고 그래서 - 헤이즈 연주영상 입니다. 악보는 피아노하트를 통해 받았습니다. (유료) 아래 사이트 참고하시면 됩니다. http://pianoheart.co.kr/home/ 피아노하트 :: 피아노하트 pianoheart.co.kr 가끔씩 연주 영상 올리겠습니다. !!
pyinstaller 로 exe파일 실행파일 만들기 - tensorflow-gpu 버전 내용 추가 pyinstaller를 통해 exe 파일까지 만들고, 실행까지 했다면 인제 이 exe파일을 가지고 다른 컴퓨터에 테스트를 해봐야 할 것이다. 여기서 문제가 몇가지 발생했다. 일단은 해당 컴퓨터에는 CUDA와 CUDNN이 설치되어있어야한다. 일단 자신의 CUDA버전을 확인해야한다. 동일한 CUDA버전을 설치해야 dll이 충돌나지 않는다. 자신의 CUDA버전을 확인하는 방법은 다음과 같다. nvcc --version 해당 명령어를 cmd창에서 치면 다음과 같은 화면이 나올것이다. 본인의 cuda버전은 보시다시피 cuda9.0 (v9.0.176)이다. 이에 해당되는 cuda버전 설치파일을 준비하고, 해당 cuda파일과 연동이 되는 cudnn또한 준비한다. cudnn의 경우는 아래의 링크에서 맞는 버전을 다운받..
pyinstaller 로 exe파일 실행파일 만들기 - tensorflow-gpu 버전 이번 포스팅에서는 tensorflow gpu 버전을 불러볼 예정이다. 마찬가지로 venv 환경의 cmd창에 들어가서 pip install tensorflow-gpu 라고 명령어를 친다. 이렇게 하면 쉽지만... tensorflow는 python 과 마찬가지로 버전이 중요합니다. 따라서 타겟버전을 명시하는게 좋다. 위와 같이 tensorflow-gpu ==1.9.0이라고 명시해야 해당 버전을 설치한다. 버전을 맞춰주지 않으면 cuda버전과 맞지 않은 dll을 요구하게 된다. 설치가 끝났다면 import tensorflow as tf라고 치고 pycharm에서 실행해보면 잘 실행되는것을 확인할 수 있을 것이다 . 실행이 확인됐다면 pyinstaller TFEX.py 명령어를 쳐서 exe파일을 만들고 실행시켜..
pyinstaller 로 exe파일 실행파일 만들기 - opencv 저번 포스팅에 이어서 이번에는 본격적으로 opencv 와 tensorflow등 필요한 라이브러리와 함께 exe파일을 만드는 작업을 하려고 한다. 현재 글쓴이의 필요한 부분은 opencv와 tensorflow-gpu, pyrealsense라이브러리들이다. 저번포스팅에 이어서 작업을 하려고 합니다. 일단 venv를 실행시키고 pycharm 으로 들어가 필요한 라이브러리를 import 를 한다 당연히 해당 라이브러리가 설치가 되어있지 않으므로 오류가 나올것이다. 해당 라이브러리들을 venv를 켠 후에 pip를 이용해서 차근차근 설치해준다. 본인은 pyrealsense2와 pandas opencv를 설치했으며 문제없이 실행이 되었다. opencv가 설치되었으니 테스트를 해보겠다. 일단 pycharm을 이용한 o..
pyinstaller 로 exe파일 실행파일 만들기 이번에는 pyinstaller라는 라이브러리를 이용해서 기존에 만들었던 파이썬 프로그램을 exe형태로 변환하고, 이를 실행할 수 있도록 한다. 일단 간단하게 python 파일을 만들어봤다. (참고로 파이참으로 작업하며, venv를 사용해서 라이브러리에 대한 환경을 따로 잡아줬습니다. ) 물론 결과는 간단하게 나옵니다. 이것을 간단하게 pyinstaller를 이용해서 exe파일로 만들어보겠습니다. 일단 pip에서 필요한 pyinstaller를 설치하기 위해 cmd 에서 가상환경을 활성화시켜줍니다. 활성화가 완료되었다면 다음과 같은 앞에 (venv)라는 부분이 생겼을겁니다. 이후 pip install pyinstaller 명령어를 타이핑 한 후 pyinstaller를 설치해준다. 설치가 완료됐다면 다시 ex..
간헐적단식 결과입니다. 약 2주~3주 정도 진행했던 간헐적 단식 결과입니다. 일단 저번에 비해 몸무게는 시작 전보다 4~5kg 빠졌네요 다음은 인바디 결과네요 뭐 일단 .. 체지방률도 줄었지만.. 골격근량도 확실히 1kg나 빠졌네요 .. 속상하네요 ㅠ_ㅠ 그렇게 많은 골격근도 아니였는데 일단 체중은 어느정도 줄였으니 인제 간헐적단식은 조금 러프하게 하고 운동을 다시 시작하려고 합니다. 식단은 조금 고민중이에요 아침을 원래는 안먹었는데 아침을 샐러드 + @로 먹고 점심은 일반식을 먹을 예정입니다. 저녁이 가장 고민인데 샐러드를 먹고 운동을 하기에는 힘이 안나서 재대로 못할꺼같아서요 그래서 중간중간 닭가슴살이나 단백질 쉐이크 먹으면서 포만감좀 늘리려고 합니다 아무튼 조금더 노력해봅니다. ㅎㅎ
닥터드레 파워비츠3 10 year Edition 개봉기 사용중이던 닥터드레 파워비츠 이어폰이 망가졌습니다.. 이어폰 볼륨조절하던 부분이 이유는 모르지만 녹아버렸고..(이부분까진 괜찮았는데) 이어팁 있는 부분이 깨져서 부셔졌네요 (임시방편으로 본드 붙이긴 했었어요) 일단 사용하는데는 크게 무리는 없었으나.. 맥북 에어 이벤트로 닥터드레 파워비츠3가 풀리고 있더라고요 그래서 제가 구매해보았습니다. 다음은 닥터드레 파워비츠3 10주년 에디션 리뷰입니다. 일단 제품 패키지입니다. 이어폰의 검빨색에 맞춰서 패키지 커버도 검정색 빨강색으로 되어있더라고요. 10주년 에디션 컬러포인트에 맞게 박스또한 적절하게 잘 살렸네요 인제 살살 언박싱을 해보겠습니다. 애플스럽게 개봉 마감처리가 되어있더라고요 ㅎㅎ 역시 애플에 인수 된 후로 좀더 고급지게 변한거 같습니다. 개봉을 하니 ..

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