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선박이 안전한 항해를 하기 위해서 기회가 있을 때마다 항상 선위를 확인할 필요가 있다.
연안을 향해할 때나 출입할 때에는 육상의 뚜렷한 목표 (섬 곶 산봉우리 등)을 이용하지만 뚜렷한 목표가 없는 곳이거나 야간에 항행할때에는 이들 자연목표만으로는 만족스런 선위의 확인이 곤란하다.
이를 위해 항로 항구 해협 등에서는 등광 형상 색체 음향 전파 등의 수단에 의해 선박의 항행을 돕기 위한 인위적인 시설이 필요한데 이를 항로표지 라고 한다.
항로표지의 종류에는 야간표지(등대, 등선, 등주 부등 가등 임시등) 주간표지(입표 부표 육표 도표) 음향표지 (공중음 신호 전기동작식 다이아프램 폰 수중음신호) 무선표지 (레이더반사기, 레이마크)등이 있다.
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