Intel (1) 썸네일형 리스트형 Realsense 카메라를 이용한 Calibration 작업 - 문서내용 정리 본 문서의 경우 Dynamic Calibration 을 하는것을 도움줄 것으로 예상되어진다. 미리 결론을 말하자면 카메라간 환경 세팅이라기 보단, 한 카메라의 depth값 자체를 보정하는 자료였다. 일단 문서를 읽고 정리한 내용은 살려놓을 것이다. Calibration parameter로 extrinsic 파라미터와 intrinsic 파라미터로 나뉘어져있다. 먼저 Intrinsic 파라미터로는 다음 3가지가 있다. 각각의 설명은 다음과 같으며, 해당 파라미터는 dynamic 하게 조절하기 힘들다. Focal Length: left, right, 와 RGB카메라의 픽셀에서 [Fx, Fy] 로 정의되어짐. Principal point: 마찬가지로 left, right, RGB카메라의 픽셀에서 [px, py].. 이전 1 다음
